■融媒体记者 张素萍 许小程 采访对象供图

从冰城哈尔滨到泉州智造一线，第二届安踏科技奖得主、福建（泉州）先进制造技术研究院技术总监、高级工程师霍光磊，二十余年深耕机器人导航与智能控制领域。从哈工大博士到行业技术专家，他以技术创新破解行业痛点，推动移动机器人从“能走”进阶到“会思考”，为特种机器人与工业自动化发展提供了坚实的技术支撑。

攻克行业痛点

给机器人装上“语义大脑”

1982年出生的霍光磊是黑龙江省哈尔滨市人。2008年起，他先后在哈尔滨工程大学、哈尔滨工业大学攻读硕士与博士，深耕机械工程与机器人技术领域，打下了扎实的理论根基。2016年起，他先后担任海航科技集团机器人技术总监、红绿黄科技CTO，2019年至今担任福建（泉州）先进制造技术研究院技术总监。一路走来，他聚焦高精度语义地图构建、多模态传感器融合、移动机器人智能导航三大核心难题，持续攻坚行业瓶颈。

传统移动机器人如同“只会走路的工具”，依赖人工编程，读不懂工艺流程，复杂工业场景下需人工反复示教，适应性差、维护成本高。为破解这一核心瓶颈，霍光磊带领团队泡在实验室里熬过无数个深夜，反复推演算法、调试模型、测试场景。针对多传感器数据累积误差与漂移导致的地图闭环与数据一致性问题，他带领团队发起多轮技术冲锋，在一次次失败中优化算法，最终实现地图精度的大跃升。

他创新性地提出了融合大语言模型与高阶拓扑图注意力网络（HoT-GAT）的智能决策框架，让机器人能读懂工艺文档、理解作业意图，还能自适应产线变化。通俗来讲，就是给机器人装上“语义大脑”，使它们既能识别环境布局，也能理解生产逻辑，摆脱对人工编程的依赖。这项创新突破传统技术局限，为移动机器人规模化应用扫清障碍。

扎根产业实干

技术成果落地近百个场景

科研不止于实验室，更要服务产业发展。霍光磊坚持“从产业中来，到产业中去”，把实验室成果转化为实实在在的生产力。

他作为课题负责人、技术负责人分别参与总投资1.275亿元的航天商用飞机检测系统、总投资1.6亿元的复杂环境机器人系统等工信部重大项目，带领团队攻克地面机器人感知、大型工件虚拟装配等关键技术；同时牵头福建省工业机器人产业创新发展策略研究项目，助力区域产业升级。此外，他还作为核心起草人参与制定《机器人工程技术人员国家职业标准》，为行业规范建设出力。

在科研路上，霍光磊始终保持谦逊进取的态度，发表近20篇领域核心论文，申请专利及软件著作近20件，斩获中国电子学会科技进步三等奖、黑龙江省机械工业技术协会一等奖、金砖国家工业创新大赛优秀项目奖、工信部特种机器人产业链“揭榜”活动优秀方案奖等。他本人先后获得福建省高层次人才、泉州市高层次人才、“泉州工匠”、“泉州市五一劳动奖章”、第二届安踏科技奖等荣誉。

与此同时，霍光磊发挥团队带头人的引领作用，依托“名师带高徒”“劳模工匠助企行”等平台，悉心培育、锻造了一支在科技战场上骁勇善战的精锐之师。他常说，“科研不是孤军奋战，要让技术传承下去，产业才能持续发展”。

近五年，霍光磊牵头或参与工信部重大专项、福建省科技计划等10余项重点项目，其技术成果落地军工、煤炭、电力、石化等90多个场景，机器人常年保持无故障平稳运行，作业成功率超94%，创造直接经济效益达2000余万元、间接经济效益超8亿元，用硬实力证明技术价值。