新华社北京9月17日电 据中国载人航天工程办公室消息，9月17日17时47分，经过约5小时的出舱活动，神舟十四号航天员陈冬、刘洋、蔡旭哲密切协同，完成出舱活动期间全部既定任务，航天员陈冬、航天员蔡旭哲已安全返回问天实验舱，出舱活动取得圆满成功。

航天员出舱活动期间，先后完成了舱外助力手柄安装、载荷回路扩展泵组安装、舱外救援验证等任务，全过程顺利圆满，进一步检验了航天员与小机械臂协同工作的能力、验证了问天实验舱气闸舱和出舱活动相关支持设备的功能性能。

相关新闻

第二次出舱活动

做了哪些设计优化？

出舱活动是非常困难和复杂的载人航天飞行任务，每一次的出舱活动都在不断汲取经验。经过月初首次出舱后，这次的出舱活动进行了哪些调整和改进呢？

距离拉远 需优化物品携带和传递模式

中国航天员中心航天员系统副总设计师王春慧：航天员在舱内移动的时候，在舱外和舱内两个航天员刘洋给陈冬传递物品的时候，距离也更遥远了。传递过程中，安全绳的长度、刘洋移动的距离可能都不像节点舱那么顺畅，所以这次出舱，航天员针对神十四第一次出舱积累的这些经验，对于携带的物品该在舱内放在什么位置上，是最有效进行传递和转移的，两个人安全绳的使用模式，都进行了更优化的一些设计。

人体尺寸不一样 调整上下机械臂的位置

中国航天员中心航天员系统副总设计师王春慧：第一次出舱过程中也看到刘洋上机械臂还是有一些困难，上机械臂脚限（位器）的时候，感觉这个位置离她有点远。这次是蔡旭哲，每个人人体尺寸不一样，他需要停靠的位置还是有细微差异的，我们针对他调整上下机械臂的位置，包括传递物品的位置，都进行了一些更细致、更优化的设计。

一次次的舱外任务 设计位置、设计流程在不断优化

中国航天员中心航天员系统副总设计师王春慧：我们在前期其实没有真正认识到天地差异、失重对人的身体稳定性、操作这种大物体带来的影响有这么严重。我们在后续对整个工作台质心的一个分布，包括重量都进行了优化，包括扶手抓握的位置都进行了优化。（央视）