机器人行业被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。特别是工业机器人，作为智能时代工业生产的重要生产资料，是制造业转型升级的重要一环。

在近日举行的2023世界机器人大会上，众多国产工业机器人惊艳亮相。大会期间发布的数据显示，近年来，我国工业机器人产业规模持续壮大，2022年中国工业机器人装机量占全球比重超过50%，稳居全球第一大市场。

工人师傅有了“新伙伴”

走进位于福建省泉州市永春县东平镇的良瓷科技5G智慧产业园，偌大的生产车间内看不到工人的身影，取而代之的是不同功能的机器人正井然有序地注浆、施釉、装箱码垛、装卸窑、搬运……

肩扛300公斤的“大力士”，沿着既定轨迹，不停地在整个车间来回穿梭、搬运，这些看似经验丰富的“老搬运”，事实上是转弯灵活、遇到阻碍还会及时刹车的“新人”——AGV智能机器人。

公司的罗经理指着经过的机器人说：“我们生产的卫浴产品大多为大体积、高重量，比如马桶，每个重约50公斤。过去靠人工搬运，工人搬30来个就气喘吁吁、大汗淋漓。这些‘大家伙’一小时搬一百来个非常轻松！”

在企业干了十余年的张师傅以前做的是给陶瓷制品施釉的工作，回忆起没有工业机器人之前的工作场景，他忍不住抱怨：“又热又湿的车间，粉尘漂浮，喷釉一整天下来，浑身上下都是粉，又累又难受。”而今机器人在工位上灵巧地挥舞长臂，喷头上下左右翻飞，5层喷洒，一气呵成，耗时2分钟，又干净又快。而张师傅和工友们只需要根据要求在电脑上输入相应指令即可。通过电脑屏幕，他们就可以掌握整个车间动态，大到原料进厂、生产过程控制等各个环节。“劳动强度大、风险高的工艺环节，这些‘新伙伴’都‘代劳’了，我们的双手慢慢解放了，休息时间、身心健康都有了保证。”张师傅说。而罗经理则表示，除了降低了工人的劳动强度，工业机器人还提升了工厂各项作业的准确度：产品不良率复合降低5%，订单交付时效提升25%，生产效率年均提升35%。

在泉州，像良瓷科技这样推进工业机器人应用已成为制造业内的一股潮流。近年来，泉州以工业机器人作为智能制造的重要抓手，通过“机器换人”实现了产业的转型升级。

位于泉州市安溪县的八马电商智能仓是全球首个智能茶仓。当有顾客在八马茶业线上平台下单后，订单会迅速生成并传送至仓储管理系统，一台台AGV智能搬运机器人就快速行动起来，依据订单中所需的茶叶种类和数量，穿越储茶间，分拣完成包装的茶叶成品，然后迅速搬运出库。“‘人找货’升级为‘货找人’，整个过程从下单到发货，通过使用AGV小车、运用无人驾驶机器人及机器人集群操作系统，全部实现智能化作业和信息化管理。”八马茶业电商事业部相关负责人介绍，该智能仓共计6700平方米，所采用的三代朱雀M60C潜伏机器人可在黑灯仓库24小时不间断作业，日均处理单量最高可达13000订单/天，准确率高达99.99%，拣选人工减少30%，大幅节省了人力和时间成本，有效提高出入库效率、存储能力。

“机器人制造机器人”

在辽宁省沈阳市新松机器人自动化股份有限公司(以下简称新松公司)的生产车间内，每天都上演着“机器人制造机器人”的场景。作为国内位居前列的机器人生产制造企业，新松公司不仅有着数量庞大的工业机器人“员工”，还有着品类众多的工业机器人产品。其中，3至500千克负载的各型号工业机器人就有30余种，覆盖了工业制造领域焊接、搬运、装配、喷涂、研磨等全工艺环节。这些产品不仅在国内取得良好销量，还大量出口，远销东南亚、中南美等多个国家和地区，客户中有不少国际知名企业。

过去，我国机器人市场还以海外产品为主，很少见到国内品牌的身影。而如今，随着国内机器人制造企业自主创新能力的不断增强，越来越多中国工业机器人制造品牌在国内外市场上崭露头角。

国内工业机器人制造企业能够不断发展壮大，离不开坚持不懈的自主创新。《中国机器人技术与产业发展报告(2023)》显示，近年来我国机器人技术创新持续活跃，专利申请量居于世界首位。对此，新松公司有关负责人表示，成立20多年来，新松公司完成了800多项国家重要科技攻关，起草并制定了20多项国家及行业标准，拥有1300多项发明专利。

自主创新，走的是一条别人没有走过的路，注定这条路走起来并不轻松。重庆华数机器人有限公司是一个成立8年就拥有200多项自主知识产权的工业机器人制造企业，凭借自主创新，攻克了几百项工业机器人核心系统难题。该公司研发团队有关负责人夏亮表示，一台工业机器人有上百个零件，涉及关键核心零部件技术以及多项关键共性技术研发，技术涉及面很广，研发难度很大，单靠一家企业有限的研究力量远远不够。为此，公司想到了协同创新的方法，与其他相关企业以及高校和科研机构联手，实现优势互补、分工合作，效率大大提高。（宗纪）