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2024年10月29日

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“​复合人形机器人” 将用于物流企业

本报讯 昨日上午,2024中国国际第二十八届小电机技术、磁性材料技术研讨会暨展览会在上海新国际博览中心开幕。中国电子科技集团公司第二十一研究所研发的“复合人形机器人”亮相,展示了搬运纸箱、物品装盒等技能。它们虽然没有两条大长腿,但比人形机器人更接近商用。据悉,今年底或明年初,底盘为AGV小车(自动导向车)的“复合人形机器人”将在苏州一家物流企业投入应用。

本届展会为期3天,吸引了全球300多家企业参展,是国内外小电机制造商、生产设备制造商、测试设备制造商、零部件和材料供应商展示产品、交流技术、洽谈合作和开拓市场的重要平台。同期举行的“小电机及机器人技术研讨会”汇聚了国内外知名专家学者,他们将围绕相关领域的研究动态、技术难题、市场趋势等问题,进行深入研讨。

在中电科21所、电科机器人公司展区,两款“复合人形机器人”吸引了很多观众的目光。一款机器人的上半身是人形,有两根手臂和两只五指手,下半身则是一台AGV小车。它表演了搬运箱子的技能:先识别面前的纸箱,再伸出双手、抱起箱子,随后开动AGV小车前往一个指定位置,到达后将箱子放下,整套操作颇为流畅。

据介绍,这些工作目前主要由人完成,“复合人形机器人”投入使用后,将成为工人的得力助手,把他们从简单、重复性强的劳动中解放出来。“物流工厂是半结构化的场地,地面平坦,适合AGV小车行驶,所以我们为物流企业开发了这款下半身是AGV小车的复合人形机器人。”李昀佶解释,“人形机器人双腿行走的稳定性还不是很好,离商用有一段距离。”与人形机器人相比,“复合人形机器人”离商用更近。(上观)

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