中国人民解放军陆军诞生于1927年8月1日，从南昌起义的城头走来。

1949年4月23日，人民海军在江苏泰州白马庙成立，当时那里还是解放战争中渡江战役的指挥部。

1949年11月11日，人民空军正式成立。

这就是中国人民解放军海陆空三大军种。

2015年12月31日，火箭军正式成立。至此，中国人民解放军形成四大军种。