本报讯 （记者王树帆 陈小阳 文/图）日前，记者来到位于南安市的立亿德智能科技有限公司，泉州华中科技大学智能制造研究院（以下简称“泉州华中研究院”）的视觉工程师柯榕彬正在和企业人员调试铣钉机。这台智能化设备专门用于新能源锂电池的回收加工，不但解决人力作业的安全隐患，还大大提高了生产效率。

在新能源电池回收再利用中，需要对电池密封钉进行铣削后再注入电解液，这道工序以往多采用人力完成，操作不当的话，电钻微小的火花都会引发爆炸，危及人员生命。对此，泉州华中研究院与立亿德联合研发了铣钉机设备。“通过数控系统与视觉系统的技术融合，开发了基于平面视觉的铣钉机专用控制系统，实现了电池密封钉铣削全自动化作业。”柯榕彬说。

柯榕彬介绍，视觉技术的应用为铣钉机装上了一只“眼睛”，使设备能够自动识别和补偿电池加工位置信息，视觉系统采用高精度视觉定位算法，补偿后的加工精度达5微米，“相当于头发的十分之一”。研究院自主开发的铣钉机专用数控系统则控制着整台设备的作业流程，所有参数都可以在操作面板上预设，并实现生产数据可追溯管理。

记者看到，一块旧锂电池从进入工位到电池密封钉铣削完毕，仅用时不到两分钟。企业相关负责人告诉记者，公司已经给宁德时代供应20台铣钉机，目前还有订单正在赶制中。